| 随着自动化技术的进步和推广，箱体焊接加工可以采用焊接机器人进行操作，每组支持机制包括两腿夹两边分别处理，并可移动地处理在夹钳体沿着身体，身体受夹紧机制来提供运动的腿和位置。
每条腿是提供一个位置的座位位于工件坐标系，和基础地位从全身的关节是接近或进一步提供的驱动机构的腿，因此焊接机器人的框焊接工艺取代了传统的手工焊接，这不仅提高了箱体焊接加工过程的效率，同时也了焊接过程的自动控制的可靠性。
考虑焊接结构的变形和可控变形的重要性和现实要求的铝合金外框，实际情况和焊接材料的结构设计，使用焊接机器人焊接过程中的高效焊接工艺试验研究在中间，内部应力和应变之间的关系是现代技术的数值模拟研究。该控制方案是为了解决铝合金高焊件的变形问题。
采用传统的箱形焊接应力消除方法，消除了焊接张力，达到了预期的效果。由于不锈钢材料的特殊性能，箱体结构与普通碳钢有很大的不同。通过两轮试制，我公司确定了不锈钢箱体的结构，在不断的探索中，确定了箱体焊接加工工艺和焊接参数，以箱体表面的外观。
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